西門子杭州PLC模塊總代理

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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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西門子PLCS7-300系列小型機：小型機的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量248點；模擬量35路。中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量1024點；模擬量128路；網(wǎng)絡PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運操控功用操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算、比值操控運算等，應依據(jù)操控要求確定。PLC用于次序邏輯操控，因而，大多數(shù)場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時也選用的智能輸入輸出單元完結需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量。例如選用PID操控單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪７聠卧SC碼轉換單元等。

試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉轉，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。