西門子直流調(diào)速器6RA7025-6DV62原裝正品

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西門子直流調(diào)速器6RA7025-6DV62-0是SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 用于 4 象限驅(qū)動 電路（B6）A（B6）C 輸入：400V 三相交流，50A 可操控：勵磁整流器 D420/60 MREQ-GEG6V62 輸出：420V DC，60A 輸出端 US 等級：420V DC，53A 現(xiàn)場輸入端 400V 輸出端 325V，10A

　　Task

　　本例為如何調(diào)試兩臺變頻器主從控制。

　　一個簡單的示例如傳送帶上有兩臺變頻器：一臺為主傳動，一臺為從傳動控制。

　　傳送帶的速度通過主傳動設(shè)定 (電機 M1) (如：通過 AIN 1)。主傳動選用帶編碼器的矢量控制，從傳動為帶編碼器的閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制。 從傳動轉(zhuǎn)矩設(shè)定值來自于主傳動轉(zhuǎn)矩，需要將主傳動模擬量輸出連接到從傳動的模擬量輸入。

　　MICROMASTER 440變頻器與配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。

　　解決方案

　　按說明書調(diào)試兩臺變頻器如下：

　　1. 兩臺變頻分別做快速調(diào)試

　　2. 兩臺變頻分別做電機識別

　　3. 兩臺變頻器分別做帶編碼器的調(diào)試

　　4. 主傳動模擬量輸出端2連接到從傳動模擬量輸入端2

　　5. 設(shè)定從傳動I/O端子板的模擬量輸入端子2的撥碼開關(guān)為ON（0-20mA輸入）

　　調(diào)試之前首先要校對電機速度，方法是采用V/F（見P1300）控制方式，兩臺變頻器運行速度要相同，比較參數(shù)r0061和r0021值的大小，電機的轉(zhuǎn)向和大小必須一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 則改變P1300的值來激活帶編碼器閉環(huán)矢量控制/閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制(參考 MM440參數(shù)手冊, 3.29節(jié)控制模式，參數(shù) P1300；3.5節(jié)速度編碼器，參數(shù)P0400；MM440操作說明，3.23.2節(jié))。如果電機旋轉(zhuǎn)方向不正確，應(yīng)該檢查變頻器的輸出相序和編碼器通道，必要時進行改線。

　　注意

　　參數(shù)P1820設(shè)置為1就可以改變電機轉(zhuǎn)向而不需要重新接電機動力電纜，同時參數(shù)P0410設(shè)置為1可以改變編碼器轉(zhuǎn)向檢測(只對SINAMICS G120；參考CU240S參數(shù)手冊…參數(shù) P0410)。

　　主傳動的參數(shù)設(shè)置

　　1. P0771.1 = r0079 模擬量輸出2為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值

　　為了能將從主機來的負轉(zhuǎn)矩設(shè)定值給定到從機（電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)），主機模擬量輸出需標定如下：

　　2. P0777.1 = 0 % x1 值 = 0 %

　　3. P0778.1 = 10 y1 值 = 10 mA

　　4. P0779.1 = 100 % x2 值 = 100 %

　　5. P0780.1 = 20 y2 值 = 20 mA

　　6. P1300 = 21 帶編碼器矢量控制

　　從傳動參數(shù)需設(shè)置如下

　　7. P0756.1 = 2 模擬輸入2 0-20mA

　　模擬輸入的標定：

　　8. P0757.1 = 10 x1 值 = 10 mA

　　9. P0758.1 = 0 % y1 值 = 0 %

　　10. P0759.1 = 20 x2 值 = 20 mA

　　11. P0760.1 = 100 % y2 值 = 100 %

　　12. P1082 = 55 頻率 (比主傳動值高)

　　13. P1300 = 23 帶編碼器轉(zhuǎn)矩控制

　　14. P1503 = r0755.1 模擬輸入2作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定

　　15. P2000 = 55 基準頻率 (比主傳動值高)

　　如果從機故障停機，必須盡可能快得關(guān)斷主傳動。需要將從傳動的故障位 r0052.3輸出作為主機的OFF2命令或脈沖使能，從機數(shù)字輸出 (e.g. DOUT1) 應(yīng)連接到主機的數(shù)字輸入 (如： DIN4).

　　將從機的端子19與20連接到主機端子8與9上。

　　相應(yīng)的參數(shù)需要設(shè)置：

　　從傳動

　　P0731.0 = 52.3

　　主傳動

　　P0704 = 99

　　P0844.0 = 722.3 OFF2 命令

　　Or/and

　　P0852.0 = 722.3 脈沖使能

　　系統(tǒng)的原理框圖